[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정 – 2차

Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정   현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다. 국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발 보드를

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (6차 주간 미팅)

농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting) 프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다. ; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)   이 프로젝트는 드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템

[워크숍] Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정 – 2차

Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정   현재 국내외에서 상용 드론에 가장 많이 사용하는 비행제어 SW는 무엇일까요? 정답은 바로 Ardupilot입니다. 국내에서도 이미 농업용 및 방재 드론에서 Ardupilot을 사용하고 있고 새로운 드론 업체들도 이를 활용한 제품을 준비 중입니다. 본 워크숍을 통해서