[4월] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (36차) – Exclusive

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (36차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의

[개발] 새로운 지상국 SW – Open Mission Control

새로운 지상국 SW – Open Mission Control 현재 지상국 SW는 크게 Mission Planner와 QGroundControl 이렇게 양강체제로 이루어져있습니다. Mission Planner는 Ardupilot 프로젝트에서 운영하고 QGroundControl은 PX4 진영에서 프로젝트를 운영하고 있습니다. Ardupilot 진영에서 새로운 오픈소스 지상국 SW 프로젝트가 시작되었습니다. 이 SW 프로젝트의 이름은

[워크숍-예정] VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해

VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해   국내 연구소 요청으로 PX4 기반 VTOL 개발과 관련된 워크숍을 준비 중입니다. 본 워크숍은 PX4 기반으로 VTOL 비행체를 개발하는 연구자나 개발자를 위해서 기획되었습니다. 수박아이오에서 VTOL 기반 비행체를 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 기반으로 워크숍

[3월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (35차)

Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (35차) Smart Drone으로 세계에서 가장 많이 활용되는 SW는 무엇일까요? 리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의