Subak.io Inc. 는 지금까지 국내 연구소 및 기업들과 다양한 드론 개발 프로젝트를 수행해오고 있습니다.
개발 경험을 바탕으로 다음과 같은 제품을 개발하여 판매하고 있습니다.

제품 및 프로젝트 소개

  • Flight Controller – Maru 시리즈
    • Pixhawk 계열 Flight Controller
    • PX4 Firmware 지원
    • 실적 : 한국전자통신연구원, 한국항공우주연구원 납품
  • Indoor GPS 플랫폼 – Madang
    • 다양한 Beacon기반 Indoor GPS 센서 지원
    • Indoor GPS용 비행체 개발
      • Flight Controller : Pixahwk
      • Flight Controller Firmware : Ardupilot 및 PX4 기반
      • Onboard(Option) : ROS 탑재
      • 3D Flight Station Application 자체 개발
  • 3D Flight Simulator – Nuri
    • AirSim based Simulator
    • 특수 환경에서 미션 수행을 테스트하기 위한 3D 비행 시뮬레이션 환경 제공
    • Machine Learning용 비행 테스트 환경 제공
    • PX4 Firmware용 HITL 지원
    • SITL 지원
    • 실적 : 국내 연구소 납품
  • Ground Station Application – Suri
    • Android 기반 Ground Station 어플리케이션
      • Suri for PX4 (PX4 기반 Flight Controller에 최적화)
        • Mavlink 지원
        • Naver 지도 지원
        • Herelink 지원 예정
      • Suri for DJI (DJI 전용)
        • Naver 지도 지원
    • 갤럭시 Tab S3
  • UAVCAN ESC(Electronic Speed Controller) – KangTong
    • UAVCAN 지원하는 ESC 장치
    • Open Source Sapog 프로젝트 기반
    • NXP Chip 기반
  • 450/550mm 사이즈 Onboard 연구실험용 비행체(Ready-to-Fly)
    • Flight Controller
      • Pixhawk2.1 탑재
      • PX4 Version V1.8.2
    • Onboard
      • Intel 기반 보드
      • OS : Ubuntu (16.04 or 18.04)
      • ROS Installed
    • PX4 비행 셋업 완성
    • Option
      • Stereo Camera 설치

기술 컨설팅

개발 문서 한글화 프로젝트
Dronecode 프로젝트의 개발문서의 한글화를 subak.io에서 담당하고 있습니다.

  • Mavlink 개발자 가이드 : https://mavlink.io/kr
  • QGroundControl 사용자 가이드 : https://docs.qgroundcontrol.com/kr/
  • PX4 개발자 가이드 : https://dev.px4.io/kr/

제품 및 개발 문의 : jeyong@subak.io

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