Products

Subak.io Inc. 는 지금까지 국내 연구소 및 기업들과 다양한 드론 개발 프로젝트를 수행해오고 있습니다.
개발 경험을 바탕으로 다음과 같은 제품을 개발하여 판매하고 있습니다.

제품 및 프로젝트 소개

Flight Controller – Maru 시리즈
- Pixhawk 계열 Flight Controller
- PX4 Firmware 지원
- 실적 : 한국전자통신연구원, 한국항공우주연구원 납품
Indoor GPS 플랫폼 – Madang
- 다양한 Beacon기반 Indoor GPS 센서 지원
- Indoor GPS용 비행체 개발
  - Flight Controller : Pixahwk
  - Flight Controller Firmware : Ardupilot 및 PX4 기반
  - Onboard(Option) : ROS 탑재
  - 3D Flight Station Application 자체 개발
3D Flight Simulator – Nuri
- AirSim based Simulator
- 특수 환경에서 미션 수행을 테스트하기 위한 3D 비행 시뮬레이션 환경 제공
- Machine Learning용 비행 테스트 환경 제공
- PX4 Firmware용 HITL 지원
- SITL 지원
- 실적 : 국내 연구소 납품
Ground Station Application – Suri
- Android 기반 Ground Station 어플리케이션
  - Suri for PX4 (PX4 기반 Flight Controller에 최적화)
    - Mavlink 지원
    - Naver 지도 지원
    - Herelink 지원 예정
  - Suri for DJI (DJI 전용)
    - Naver 지도 지원
- 갤럭시 Tab S3
UAVCAN ESC(Electronic Speed Controller) – KangTong
- UAVCAN 지원하는 ESC 장치
- Open Source Sapog 프로젝트 기반
- NXP Chip 기반
450/550mm 사이즈 Onboard 연구실험용 비행체(Ready-to-Fly)
- Flight Controller
  - Pixhawk2.1 탑재
  - PX4 Version V1.8.2
- Onboard
  - Intel 기반 보드
  - OS : Ubuntu (16.04 or 18.04)
  - ROS Installed
- PX4 비행 셋업 완성
- Option
  - Stereo Camera 설치