Parrot S.L.A.M. dunk

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Parrot의 머리위에 작은 미니 PC를 얹었다.
개발 Kit으로 자율 비행 및 장애물 회피에 사용할 수 있다.
Ubuntu를 개발하고 있는 Canonical과 함께 개발하였다고 하며 Ubuntu 14.04와 ROS가 설치되어 있는 일종의 Onboard 컴퓨터이다.
따라서 이를 이용하면 자동 비행, 3D 맵핑이 가능하며 stereo 카메라와 여러 센서로 다양한 데이터를 수집도 가능하다.
GPS가 불가능한 실내와 장애물이 많은 곳에서 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 소프트웨어를 이용해서 주변 환경을 스스로 인식하여 비행할 수 있게 한다.
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Parrot S.L.A.M.dunk을 드론에 끼우서 전원을 공급받는 방식이다.

작은 사이즈와 무게를 가진 Ubuntu 컴퓨터를 드론에 얹을 수 있는 멋진 제품으로 보인다.
사양 :
CPU : NVIDIA Tegra K1
Fish-eye 스테레오 카메라 (60fps 1500 x 1500 해상도)
센서 : IMU, Ultrasound, Magnetometer, Barometer
포트 : USB, HDMI
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특징 중에 하나로 HDMI포트가 있어서 모니터에 연결하면 바로 Ubuntu 데스크탑 PC로 사용이 가능하다.

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[개발정보] Parrot S.L.A.M. dunk로 개발하기

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