Vision-based High Speed Autonomous Navigation of UAVs
subak.io Inc에서는 Vijay Kumar 교수를 비롯해서 취리히 공대 등에서 드론과 관련된 새로운 기술과 데모를 보기 위해서 참여신청을 했다.
향후 워크샵을 다녀온 후에 관련 내용을 이 페이지에 공유하고자 한다. 한국에서 세계적인 관련 연구자들을 한 자리에서 만나볼 수 있다는 사실만으로 흥분된다.
10월 14일 대전에서 열리는 IROS 2016 워크샵 중에 ‘드론의 Vision기반 자율주행’ 관련 워크샵이 있다.
이 워크샵을 주최하는 Vijay Kumar 교수(University of Pennsylvania)는 드론의 비행제어 및 자율주행에 관해 최고 권위자 중에 한 사람이다.
며칠전에 공유한 아래 영상에서 소형 드론에 하나의 카메라와 IMU 센서만 장착하고 이런 묘기에 가까운 제어가 가능하다는 것을 보여주었다.
워크샵 일정 : http://www.seas.upenn.edu/~loiannog/workshopIROS2016uav/
참고링크 :
- [Vijay Kumar Lab]
- Robots that fly … and cooperate TED 발표 영상 :
- The future of flying robots : TEDxPenn 발표 영상 :
[정보] 드론 Vision기반 자율주행 워크샵 참가 – IROS 2016