Vision-based High Speed Autonomous Navigation of UAVs

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subak.io Inc에서는 Vijay Kumar 교수를 비롯해서 취리히 공대 등에서 드론과 관련된 새로운 기술과 데모를 보기 위해서 참여신청을 했다.
향후 워크샵을 다녀온 후에 관련 내용을 이 페이지에 공유하고자 한다. 한국에서 세계적인 관련 연구자들을 한 자리에서 만나볼 수 있다는 사실만으로 흥분된다.

10월 14일 대전에서 열리는 IROS 2016 워크샵 중에 ‘드론의 Vision기반 자율주행’ 관련 워크샵이 있다.
이 워크샵을 주최하는 Vijay Kumar 교수(University of Pennsylvania)는 드론의 비행제어 및 자율주행에 관해 최고 권위자 중에 한 사람이다.

며칠전에 공유한 아래 영상에서 소형 드론에 하나의 카메라와 IMU 센서만 장착하고 이런 묘기에 가까운 제어가 가능하다는 것을 보여주었다.

워크샵 일정 : http://www.seas.upenn.edu/~loiannog/workshopIROS2016uav/

참고링크 :

  • [Vijay Kumar Lab]
  • Robots that fly … and cooperate TED 발표 영상 :
  • The future of flying robots : TEDxPenn 발표 영상 :
[정보] 드론 Vision기반 자율주행 워크샵 참가 – IROS 2016

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