왜 RC Pilot LOG를 쓰는가?

flitetest 포럼을 읽다 보니, 파일럿들 또는 RC취미하는 분들이 비행을 할때 기록을 위해 Pilot Log라는것을 쓴다. PX4의 Autopilot기능을 이용하여 비행이할때는 PX4가 SD카드에 로깅을 하고 있어서 일지를 쓸 필요 없겠다 생각을 했는데, 실제 비행을 하다보면 예상하지 않았던 문제들이 생긴다. 오늘 비행에서도 그랬다. 그래서 앞으로는 Autopilot비행을 하고 나서 간단하게 로깅을 해야겠다. 그리고 PX4에서 생성된 로그는 로그분석 웹(http://logs.uaventure.com/)에 올려둘려고 한다.

비행일지의 형식은 flitetest 포럼에 나온 ‘RC PILOT LOG’ 형식을 따라했다. http://forum.flitetest.com/showthread.php?16992-RC-Logbook

Writing-RCFL-DE-Flight-Log_1024x1024

2016-9-14 Flight Log

일시: 2016년 9월 14일
비행시간: 15시부터 시작해서 1시간 정도.
장소: https://goo.gl/SYNUrI 김제시 광활면 은파리
날씨: 맑음
바람: 바람의 세기를 상중하로 보면 하 정도 된다.
비행체: PX4 on Pixhawk. Sunnysky X2212-13 980kv. 1045 prop. 20A Emax esc. Lemon RX sat diversity. 915mhz telemetry. 4s 2700mAh. Frame: Whitesheep. 1.34kg
노트

  • px4에 붙인 gps가 오작동하여, autopilot중에 엉뚱한데로 가서 추락을 했다.
  • px4로 메뉴얼 모드에서는 gps가 문제가 없는데, autopilot모드만 되면 gps fault error나 난다.
  • qgroundcontrol의 지도 해상도가 너무 낮아서 정교하게 waypoint를 찍을 수 가 없다.
  • px4를 telemetry로 조정했는데, 비행체와 나와의 거리가 400m 넘으니깐 communication lost가 뜬다.
  • 비행체가 논이나 갈대밭에 떨어지면 찾기 힘들다. (오늘 논에 추락했는데 못찾았다. 보통 때는 알람 부저라도 붙였는데..)
  • spectrum dx9에 lemon rx diversity 리시버를 사용하는데, RC 신호를 놓쳤다.

IMG_20160915_154626

논의

  • tile이라는 블루투스 트래커랑 Loc8tor Lite를 구비해야겠다.
  • 가격이 있는 드론을 테스트 할때는 조정할때는 dragonlink v3과 같은 long range rc/telemetry를 사용해야겠다.
  • preflight 목록 체크를 해야겠다.

preflight
From Aerial Photography and Videography Using Drones 1st Edition by Eric Cheng

[Flight Log] PX4 Autopilot Flight #1

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *