UAVCAN Gui Tool

  • UAVCAN_interface
  • UAVCAN bus 관리 및 진단에 사용하는 도구로 Windows, Linux, OS X에서 동작한다.
  • 다음과 같은 특징이 있다.
    • CAN bus를 실시간으로 모니터링하고 UAVCAN 전송을 들여다 볼 수 있다.
    • 실시간 그래프
    • 원격 노드 재설정(uavcan.protocol.param)
    • 원격 노드 firmware 업데이트
    • 임베디드 IPython 콘솔에서 python 스크립트
    • 다른 CAN adapter backend 지원
      • SLCAN(LAWICEL로 알려진) adapter. ex) Zubax Babel
      • Linux SocketCAN

UAVCAN_GUI

[기술정보] UAVCAN GUI Tool

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