DJI Manifold for Matrice100

2015년 말에 DJI에서 Matrice100을 위해 출시한 Onboard가 바로 Manifold입니다.
Manifold가 아니더라도 시중에 나와있는 NUC, Raspberry Pi와 Odroid 등과 같은 장치를 Onboard로 활용할 수 있습니다.
Manifold의 가장 큰 장점은 Matrice100에 바로 연결할 수 있는 UART connector와 케이블을 제공하여 DJI SDK 예제를 바로 활용할 수 있다는 점입니다.
가볍고 저전력 설계로 다른 장치에 비해서 긴 사용 시간이 특징입니다.

  • Spec.
    • Processor
      • Quad-core 4-Plus-1 ARM
      • NVIDIA Kepler-based Geforce graphics processor
      • Image-signal processor
      • Ultra low-power uadio processor
      • Dynamic voltage and frequency scaling
      • Multiple clock and power domains
    • Memory
      • 2GB DDR3L system RAM
      • 16GB eMMC 4.51 storage
    • Audio
      • Combo audio jack (mic/headphone)
    • USB
      • USB Type-A Host 3.0 speed x 2
      • USB Type-A Host 2.0 speed x 2
      • Micro-B USB connecotr(Recovery USB) : Recovery mode and Host mode
      • Extended USB connector for DJI M-series multicopter (CAM_IN, CAM_OUT)
    • Network
      • 10/100/1000 BASE-T Ethernet
    • I/O
      • Half mini-PCIe expansion slot
      • Mini Display HDMI connector
      • UART connector
      • Micro SD card slot
      • I/O expansion header
    • Button
      • Power
      • Reset
      • Recovery
    • Power Input
      • External 14 ~ 26V AC adapter

 

Manifold_Top
Top
Manifold_Bottom
Bottom
Manifold_Power
Side – Power, UART2, UART3, USB connector

 

Manifold_CAM
Side – CAM, HDMI, Extension I/O
Manifold_UART
UART2, UART3 connector for Matrice100
Manifold_recovery
Side – Network, Recovery USB, Headphone
Inside
Inside
[Matrice100] Manifold Onboard

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