System Console 메시지 보기

PX4가 부팅되는 동안 어떤 일이 일어날까? 이를 확인하는 방법 중에 하나는 부팅 메시지를 출력하는 것이다.
이를 위해서는 Serial 포트에 3.3V FTDI 시리얼을 연결해야만 한다.
번거로운 작업으로 직접 DF13 커넥터와 터미널을 구입하여 스펙에 따라 커넥터 케이블을 구성해야만 한다.
사진과 같이 구성할 수 있다.
SerialConsole
screen 어플을 이용하면 아래와 같은 PX4의 부팅 메시지를 얻을 수 있다.

serialconsole

 

[Pixhawk] System Console 메시지 보기

2 thoughts on “[Pixhawk] System Console 메시지 보기

  • 2016-11-21 at 1:37 am
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    안녕하세요, 포스팅 잘 보았습니다.

    http://dev.px4.io/advanced-system-console.html

    의 내용을 참고하고, 이 내용을 참고하였는데요,

    screen /dev/ttyUSB0 57600 8N1 (ftdi이용) 혹은 screen /dev/ttyASM0 57600 8N1 (usb연결포트 이용)

    을 이용해 screen을 실행하는 것은 성공했는데, screen 실행 후 ftdi를 이용해서 연결하면 아무런 내용이 나오지가 않고 내용을 입력하는 것도 되지 않네요… 혹은 usb 연결포트를 활용시 정체를 알 수 없는 garbage가 계속해서 뜨곤 합니다.

    아무리 정보를 검색해보아도 해결책이 나오질 않는데, 혹시 어떤 문제일지 조언을 얻을 수 있을까요?

    Reply
    • 2016-11-21 at 4:20 pm
      Permalink

      TX/RX 연결이 거꾸로 된 경우 위와 같은 현상이 발생할 수 있습니다.

      Reply

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