Pixhawk에서 Optical Flow – PX4FLOW

Pixhawk 관련된 오픈소스 프로젝트 중에 Optical Flow 기능의 카메라와 관련된 프로젝트가 PX4FLOW이다.

OpticalFlow

  • 스펙 :
    • 168 MHz Cortex M4F CPU (128 + 64 KB RAM)
    • 752×480 MT9V034 image sensor, L3GD20 3D Gyro
    • 16 mm M12 lens (IR block filter)
    • Size 45.5 mm x 35mm
    • Power consumption 115mA / 5V
    • 4×4 binned image at 400 Hz
    • USB serial up to 921600 baud(QGroundControl로 라이브 카메라 영상보기)

 

시작하기

만약 이 제품을 구입한 후 가장 먼저 해야할 일은 QGroundControl에 붙여서 Firmware를 업데이트하고 라이브 스트림이 제대로 나오는지를 확인하는 것이다.
PX4FLOW 측면에 있는 USB 단자와 PC를 연결하여 아래 2가지 작업을 수행하자.

OpticalFlowFirmwareUpdate
Firmware Update
OpticalFlowUSB
Camera live stream 확인

 

 렌즈 조정

3m정도 거리에 있는 물체를 기준으로 렌즈에 있는 screw를 돌려서 잘 보이도록 설정한다.

 

Pixhawk와 연결

PX4Flow_USARTConnection

[Pixhawk Sensor] PX4FLOW Smart Optical Flow

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