Pixhawk에서 정의하고 있는 비행모드에 대해서 알아보자.

고급 상용드론의 경우 기본모드를 탑재하고 있고 제품의 특성에 따라서 특별한 비행모드를 제공하고 있다. 비슷한 기능이지만 제조사에 따라서 비행모드에 각기 다른 이름을 붙이는 경우가 있다. 비행모드의 핵심 특성을 이해한다면 다양한 드론을 사용할 때 빨리 익숙해질 수 있다는 장점이 있다.

비행모드 제어는 리모트 컨트롤러로 직접 변환이 가능하고 아니면 그라운드 스테이션으로 변경이 가능하다.

여기서는 다루는 용어와 개념들은 Pixhawk의 소스코드나 문서를 이해하는데 필수이므로 반드시 익혀두도록 하자. 멀티로터 타입에 한정해서 간략하게 개념을 잡아보자.

  • 메뉴얼(Manual)
    • 아크로(ACRO)
    • 라티튜드(Rattitude)
    • 앵글(Angle)
  • 보조(Assisted)
    • 고도제어(ALTCTL)
    • 위치제어(POSCTL)
  • 자동(AUTO)
    • 자동 로이터(AUTO_LOITER)
    • 자동 리턴-투-런치(AUTO_RTL)
    • 자동 미션(AUTO_MISSION)
  • 오프보드(OFFBOARD)
[Pixhawk 개념] 비행모드(Flight Mode)

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