Pixhawk 패밀리 – Pixracer

Pixhawk의 최신 FMU라 할 수 있는 Pixracer에 대해서 간략히 알아보자. Pixracer의 개발에 PX4 프로젝트 리더인 Lorenz Meier가 아키텍트로 참여했기에 차세대 Pixhawk해도 무리가 없어 보인다. 특히 작은 사이즈의 연구용 드론이나 FPV용 드론에 사용하기에 알맞다.

Pixracer

  • 기본 Pixhawk 대비 특징
    • Wifi 모듈 장착
    • 최신 센서 사용
    • flash 용량
  • HW Spec
    • ESP8266을 통한 Wifi Telemetry 및 부트 로딩
    • Accel/Gyro 센서 : Invensense ICM-20608 (4KHz)
    • Accel/Gyro/Mag 센서 : Invensense MPU9250 (4KHz)
    • Magnetometer(temperature compenstion) : HMC5983
    • Barometer : MS5611
    • Receiver Bus : S.Bus, S.Bus2, DSM2, DSMX, SUMD, PPM, Yuneec ST24
    • FrSky Telemetry port
    • OneShot PWM 출력
  • 판매처

 

[New Product] FPV를 위한 Pixhawk 패밀리 – Pixracer

답글 남기기