해외에서 판매하고 있는 GPS를 구입하여 연결하는 방법에 대해서 알아보자.

현재 최신 제품인 Ublox M8N 제품을 구입하였다. 이 모델은 GPS와 Compass가 함께 하므로 현재 위치뿐만 아니라 네비게이션 기능을 사용할 수 있다.

Pixhawk_GPS
GPS

 

이 제품은 5Pin 커넥터를 제공하지만 Pixhawk는 6Pin 커넥터만 사용할 수 있다.

5Pin 커넥터를 제거하고 6Pin 커넥터로 바꾼 후 Pixhawk에 연결해야만 한다.

Pixhawk_GPS_Connector_Remove
Remove 5Pin Connector

니퍼로 선을 제거한다.

 

DF13 커넥터를 연결하기 위해서 아래와 같은 준비물이 필요하다. DF13 커넥터와 터미널을 구입해야 한다.

Pixhawk_DF13Terminal_DF13Connector
DF13 Connector and Terminal

 

커넥터와 터미널을 고정하기 위해서 ‘크림퍼’라는 도구가 필요하다.

Crimper
Crimper

 

DF13으로 교체하였다.

Pixhawk_DF13_Connected
Replaced DF13 Connector

 

교체를 완료하면 아래와 같이 GPS와 Compass를 연결한다.

Pixhawk_GPS_I2C_Connection
GPS Connecting

마지막으로 QGroundControl에서 현재 위치가 제대로 나오는지 확인한다. 현재 위치인 서울 궁동이 지도에 표시되었다.

QGroundControl에서 확인
QGroundControl에서 확인
[Pixhawk Tips] DF13 커넥터로 GPS 연결하기

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