PX4기반 Jebi USV(Unmanned Surface Vehicles)

Jebi USV는 Pixhawk와 PX4를 기반의 무인이동선박 개발 프로젝트입니다.

Spec. :

  • Pixhawk 4
  • GPS
  • Telemetry
  • Video Transmitter
  • LTE 모듈
  • Onboard 컴퓨터
  • 카메라
  • Lidar
  • Underwater Sonar 센서
  • Waypoint Mission 수행

배의 길이 1.6m 사이즈의 USV 프레임을 완성하여 호수와 강에서 테스트 진행할 예정입니다.

 

[개발] PX4기반 Jebi USV(Unmanned Surface Vehicles) – 무인이동선박