Jebi Mini Gazebo 시뮬레이션 개발 – Motor, Elevon 제어 테스트 Plugin 개발

 

 

특수한 형태의 드론 기체에 맞게 시뮬레이션을 개발할 때 각 제어 부분이 제대로 동작하는지 확인하는 것이 중요합니다.
특정 제어 값을 받으면 모터의 회전 속도나 elevon의 회전각이 변경되는지를 확인할 수 있는 프로그램을 개발해야 합니다.

Gazebo에서는 제어하는 Plugin을 개발하면 동작을 쉽게 확인할 수 있습니다.

Jebi Mini 시뮬레이션을 개발하는 과정에서  모터 및 Elevon 제어 테스트를 위한 Plugin 개발 방법을 공유합니다.

 

[개발] Jebi Mini Gazebo 시뮬레이션 개발 – Motor, Elevon 제어 테스트 Plugin 개발