실내 포지셔닝 시스템(Indoor Positioning System) – Madang™

<Madang™ 로고>

 

Madang™은 Subak.io Inc에서 개발하고 잇는 실내 포지셔닝 시스템입니다.
Station과 Mobile로 구성되어 있습니다.
Station은 실내벽에 장착하고 Mobile은 실내에서 위치를 추적하고 싶은 드론이나 로봇에 장착하여 사용할 수 있습니다.
Madang™은 GPS와 같은 역할을 수행하여 실내에서 드론의 Position 모드 비행이 가능합니다.
Pixhawk4 비행제어 장치에 최적화하여 안드로이드 어플리케이션으로 설정 후 Madang™ Mobile을 비행체에 연결하면 바로 사용할 수 있도록 PnP(Plug & Play) 기능을 제공합니다.

<Madang™ Station 및 Mobile>

개발 내용 :

  • Madang Station(HW/SW)
  • Madang Mobile(HW/SW)
  • Pixhawk4 (PX4 for Madang (v1.11.x 이상 기반))
  • Madang 설정 Android 어플리케이션

자체 개발하고 있는 Madang™을 이용하여 아래와 같이 실내 미션 비행이 가능한 플랫폼을 개발하고 있습니다.

[개발] 실내 포지셔닝 시스템(Indoor Positioning System) – Madang™