주제 : 자동으로 장애물 회피하는 Drone은 어떻게 만드는 것일까?

목적 :
Andrew Barry은 어떤 과정을 거쳐서 장애물 회피하는 Drone을 구현할 수 있었을까?그가 정리한 논문과 자료들을 통해 이론을 이해하고 최종적으로는 비슷한 기능을 직접 구현해 보기 위함이다.

소개 :
“요즘 모두가 드론을 만들지만 비행중에 충돌하는 것을 멈추게 하는 방법은 모르더군요”
지난 달에 MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) 연구원인 Andrew Barry는 최근 자신의 연구 성과를 아래와 같이 유튜브를 통해 공개했다.
이 연구가 주목받는 이유는 일반적으로 장애물 회피에 사용하기 위해  레이더(Lidar)나 키넥트(Kinect)를 사용하는데 카메라를 통해 구현했다는 것이다.
이 연구를  바탕으로 향후 작은 크기의 Drone에도 장애물을 회피 기능을 추가할 수 있는 가능성을 보여준다.

회차 :
1. Flying Between Obstacles with an Autonomous Knife-Edge Maneuver (pdf)
2. 미정
3. 미정

[세미나] 자동으로 장애물 회피하는 Drone은 어떻게 만드는 것일까?

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