VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해

 

국내 연구소 요청으로 PX4 기반 VTOL 개발과 관련된 워크숍을 준비 중입니다.

본 워크숍은 PX4 기반으로 VTOL 비행체를 개발하는 연구자나 개발자를 위해서 기획되었습니다.

수박아이오에서 VTOL 기반 비행체를 개발하면서 겪은 시행착오와 경험을 기반으로
워크숍 내용은 VTOL 비행체 동작 원리와 PX4 내부 구현에 대한 내용을 바탕으로 기획하고 있습니다.

목적은 VTOL 비행체 관련 연구나 개발자들에게 초기 연구 진입 장벽 및 시행 착오를 줄이고 VTOL 개발 기간을 단축 그리고 개발 비용을 줄이는데 도움이 되고자 합니다.
그리고 국내에도 PX4 기반의 다양한 VTOL 비행체가 연구되고 제품으로 개발되기를 기대해 봅니다.

내용 :

  • PX4 Architecture 이해
  • VTOL QuadPlane 기본
  • VTOL 비행체 튜닝
  • 파라미터 이해
  • VTOL 시뮬레이션 동작
  • Multirotor -> Fixed Wing transition in PX4
  • Fixed Wing -> Multirotor transition in PX4

아래 설문 링크에 연락처 남겨주시면 워크숍 일정이 확정되면 관련 정보를 전달드릴 예정입니다.

: 설문 링크

기타 문의 : jeyong@subak.io

[워크숍-예정] VTOL 비행체 개발을 위한 PX4 코드 이해