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[개발] Gazebo Jebi mini 제어 시뮬레이션

Gazebo Jebi mini 제어 시뮬레이션

개발 내용 :

  • Frame 설계
  • 설계한 Frame을 Gazebo model로 변환
  • Gazebo model 제어를 위한 plugin 개발 (2개 motor, 2개 servo 제어)
[개발] Gazebo Jebi mini 제어 시뮬레이션
Jeyong Shin 2021년 2월 19일2021년 2월 19일 Jebi
  • ← [개발] Jebi BMS™ 기능 구현 및 프로토타입 케이스
  • [3월 PX4 워크숍] Pixhawk2.1을 이용한 PX4 드론 코드 이해 (35차) →

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