Gazebo Jebi mini 제어 시뮬레이션 개발 내용 : Frame 설계 설계한 Frame을 Gazebo model로 변환 Gazebo model 제어를 위한 plugin 개발 (2개 motor, 2개 servo 제어) [개발] Gazebo Jebi mini 제어 시뮬레이션