Tailsitter 비행체 Jebi Mini

Subak.io에서 VTOL 기체로 Tailsitter 타입을 선정하여 개발 중에 있습니다. 개발 프로젝트 이름은 Jebi입니다.

최종 목표는 1.5m ~ 2m 이내 크기의 산업용 Tailsitter를 목표로 진행 중입니다.
Tailsitter의 장점은 비행체 구조가 단순하여 유지보수가 쉽습니다. 보관이나 이동이 쉬워서 다양한 환경에서 활용이 가능한 비행체입니다.
하지만 이런 기구적인 단순함을 얻는 대신에 이착륙시에 제어가 복잡한 것이 단점입니다.

기체 프레임 설계부터 제작 방법, 최적화된 비행 제어 모델 개발, 비행 테스트 방법, 기존 플랫폼인 PX4나 ArduPilot에 적용하기까지 Full Stack으로 진행하면서 어려움도 많고 배우는 점도 많습니다.
수직이착륙시 비행 안정성 확보에 초점을 두고 Tailsitter 테스트 도구 및 방법을 개발하고 있고
이착륙시에 비행체에 맞는 제어 모델을 찾고 실험하기 위해서 중간 산출물로 작은 크기의 Jebi Mini 버전을 먼저 개발하고 있습니다.

Jebi Mini 버전은 PX4와 ArduPilot에서 동작하도록 하여 출시할 예정입니다.
Tailsitter에 적합한 임무 수행 시나리오 발굴과 비행 테스트 그리고 최종 Jebi 버전을 위한 개선점을 찾는데 사용될 예정입니다.

[개발] Tailsitter 비행체 Jebi Mini