UAVCAN을 이용한 Smart 드론

위 그림은 UAVCAN의 기능을 효과적으로 사용할 수 있는 다양한 아이디어들을 직접 QGC에 기능 추가를 통해 앞으로의 smart 드론 기능에 대해서 연구하면서 구현한 기능입니다. (PX4와 QGC로 구현)
현재의 드론 시스템에서는 ESC의 동작 여부나 이상 동작 여부를 확인할 수 있는 방법이 없지만 UAVCAN을 이용하는 경우 각 ESC의 동작 상태 및 이상 여부를 감시하고 이를 사용자에게 실시간으로 전달하는 기능을 제공할 수 있습니다.
이런 정보를 바탕으로 고장이 예상되는 모터를 제외한 나머니 모터들로 비행 제어를 전환한다던가 착륙 유도 혹은 리셋을 통해서 정상동작을 유도할 수도 있습니다.

상태 점검뿐만 아니라 안전한 비행 및 고장 예측과 같은 분야에서도 산업용 드론의 표준으로 UAVCAN이 중요한 역할을 할 것으로 보입니다.

[개발] UAVCAN을 이용한 Smart 드론 기능