PX4 V1.11.0 출시

지난주 9월 8일 드디어 PX4 V1.11.0 버전이 출시되었습니다.

이번 버전은 특별히 출시되기까지 8개월이라는 꽤 긴 시간이 걸렸습니다. 그 말은 이전 버전에 비해서 변화가 크다는 뜻이기도 합니다.

주로 변경된 내용은 :

  • 성능 개선
  • 새로운 HW 호환성
  • end-user 경험 향상
  • failsafe 동작 강화

입니다.

 

상세 변경 내용 :

  • 멀티콥터 hover thrust estimator
  • 농업용 및 배달 드론과 같이 비행중 중량 변화가 있는 경우 비행 신뢰성 향상
  • 긴급 복구를 위해서 yaw estimator 백업
  • 기차나 배와 같이 강한 자기장이 있는 환경에서 compass없이 단일 GPS yaw mode로 3D navigation 가능하며 mag센서의 결함에 대한 보호 제공
  • 새로운 Invensese와 Bosch IMU 드라이버 활성화
  • 비행 성능향상을 위해 driver와 framework를 다시 개발
  • 주요 센서 칼리브레이션 개선 (Gyro, Mag, Level)
  • 예전에 비해서 센서 칼리브레이션 하는 시간을 획기적으로 개선!

 

기간이 오래 걸린 만큼 많은 변화가 있었고 많은 개발자들이 얼마나 노력했을지 짐작이 갑니다.
하지만 안정적인 버전을 사용하고자 한다면 1.11.1 이후 버전이 적당하겠지요?

[소식] PX4 V1.11.0 출시

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