PX4 1.10 Stable 버전 Release
링크 : https://github.com/PX4/Firmware/tree/v1.10.0
PX4 V1.10 버전이 릴리즈 되었습니다.
다음과 같은 개선 및 기능 추가가 있었습니다.
개선 및 기능 추가 내용
- 멀티콥터 1kHz rate loop 설정
- DShot ESC 지원
- Cone-based RTL
- 실시간 시스템(real-time system) 성능 개선
- 새로운 work queue 스케쥴링 프레임워크
- C++ uORB API를 통한 속도와 안정성 개선
- NuttX RTOS 업그레이드
- 버그수정
- 성능 개선
- 멀티콥터 관련
- rate 제어기는 gyro 센서와 동기화
- Rate integrator 개선
- 장치 드라이버
- UAVCAN 배터리 및 optical flow 센서 드라이버
- 기타
[SW] PX4 1.10 Stable 버전 Release 소식