PX4 1.10 Stable 버전 Release

 

 

링크 : https://github.com/PX4/Firmware/tree/v1.10.0

PX4 V1.10 버전이 릴리즈 되었습니다.
다음과 같은 개선 및 기능 추가가 있었습니다.

개선 및 기능 추가 내용

• 멀티콥터 1kHz rate loop 설정
• DShot ESC 지원
• Cone-based RTL
• 실시간 시스템(real-time system) 성능 개선
  • 새로운 work queue 스케쥴링 프레임워크
  • C++ uORB API를 통한 속도와 안정성 개선
• NuttX RTOS 업그레이드
  • 버그수정
  • 성능 개선
• 멀티콥터 관련
  • rate 제어기는 gyro 센서와 동기화
  • Rate integrator 개선
• 장치 드라이버
  • UAVCAN 배터리 및 optical flow 센서 드라이버
• 기타