PX4와 시뮬레이션 동작 및 구현 이해 (2회)

px4

 

최근 드론 개발 및 연구는 단순히 조정기를 이용한 수동 비행보다는 waypoint 자동 비행이나 인공지능을 이용한 자율비행이 주를 이루고 있습니다.
특히 이런 기능을 개발하고 테스트하는 과정은 위험하고 많은 시간과 비용이 소요됩니다.
드론 개발을 안전하고 효율적으로 진행하기 위해서는 시뮬레이션의 활용이 절대적입니다.

PX4를 활용하여 개발하고 있다면 Gazebo를 추천합니다.
Gazebo는 PX4 프로젝트에서 공식적으로 지원하는 오픈소스 3차원 다이나믹 시뮬레이터입니다.
시뮬레이터를 이용하여 실내/실외 환경을 구축하여 드론의 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 물리엔진, robot 모델, 센서 등을 제공하며 프로그래밍 가능한 인터페이스를 이용하여 원하는 기능을 직접 구현할 수 있습니다.

이 워크숍을 통해서 PX4와 시뮬레이터의 연결 및 동작을 확인하고 시뮬레이터 구조를 이해하여 추후 원하는 기능을 직접 구현할 수 있도록 배경지식을 익힐 수 있습니다.

subak.io는 PX4 프로젝트를 이용한 개발을 수행 중이며 현재 Dronecode 프로젝트 멤버입니다. (https://www.dronecode.org/#member_list)

  • 시간 : 2020. 6. 11 ~ 12일 (목요일~금요일) 오전 10:00 ~ 5:00 오후 ( 2일간)
  • 신청기간 : 2020. 6. 5까지 (5명 내외 선착순 마감)
  • 장소 : subak.io
  • 목적 : PX4와 연동되는 시뮬레이션을 이용한 개발 방법 및 시뮬레이션 원리 및 구현 이해
  • 인원 : 5 명
  • 대상 :
    • PX4를 이용한 시뮬레이션 개발자
    • Pixhawk로 드론 프로젝트를 수행하는 개발자
    • 드론 시스템 SW 개발자
    • 드론 서비스 개발자
    • 드론 프로젝트 Contributor 되기
  • 자격 :
    • C/C++ 경험자
    • PX4 개발자
  • 내용
    • 1일차: PX4 시뮬레이션 이해
      • 환경설정
      • PX4 시뮬레이션 실행 및 동작 원리
      • PX4 시뮬레이션 구조
      • Gazebo 이해
    • 2일차: 시뮬레이션 환경 구축
      • ROS 설치 및 이해
      • ROS 구조 및 동작 원리
      • Gazebo Plugin 개발
      • ROS와 Gazebo 연동
      • ROS와 Gazebo 를 이용한 Avoidance 구축 및 이해
  • 강사 : 김재은, 신제용
  • 사전준비 :
    • NVIDIA GPU 장착 노트북 제공(개인 노트북 지참 X)
      • 시뮬레이션 실습용 노트북 개발환경 : Linux 18.04)
    • 아래 참가 설문 작성
  • 참가비 :
    • 워크샵 참가비 : 150만원 (VAT포함)
  • 참가 신청 및 설문 : 설문작성 바로가기
  • 참고자료 : http://www.dronecode.org , http://ardupilot.com , http://px4.io
  • 기타 문의 : jeyong@subak.io
[6월 시뮬레이션 워크숍] PX4와 시뮬레이션 동작 및 구현 이해 (2차)

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