Herelink를 이용한 QGroundControl 코드 이해

나만의 Ground Station을 만들어 보는 것은 어떨까요?
리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를 사용해서 개발하고 있습니다. Dronecode 프로젝트에는 Flight Controller와 관련된 Pixhawk와 PX4 그리고 지상국용 SW로 활용되는 QGroundControl이 널리 알려져 있습니다. 특히 지상국 SW는 비행체의 상태와 미션을 수행하기 위해서 꼭 필요한 SW입니다. 상업용 드론 관제 SW나 연구목적으로 드론으로부터의 다양한 정보를 추출하고 분석하는 경우 반드시 필요합니다.
오픈소스로 제공되는 QGroundControl의 기능과 소스코드 구조를 이해한다면 본인 필요에 따라서 지상국 SW를 만들어 볼 수 있습니다.
** subak.io를 통해 Herelink를 구매하시는 분에게 30만원 상당의 워크숍 할인을 제공합니다. **
subak.io는 PX4 프로젝트를 이용한 개발을 수행 중이며 현재 Dronecode 프로젝트 멤버입니다.

– 알림 –
Herelink는 조정기와 비디오 전송 기능이 합쳐진 소형 지상국이라고 할 수 있습니다. 4월 정식 출시 예정이며 정식 버전 입수 후 개발 테스트를 거쳐서 워크숍을 진행할 예정입니다.
Herelink를 활용한 개발 및 테스트를 적용한 결과를 가지고 워크숍을 진행할 예정이며 혹시라도 Herelink로 개발시 이슈가 발생하는 경우에는 다른 안드로이드 장치(핸드폰, 타블릿)나 리눅스 환경에서 워크숍을 진행할 수도 있습니다.

  • 시간 : 2019. 5월 예정 오전 10:00 ~ 5:30 오후 (2일간)
  • 신청기간 : 2019. 5. x까지 (5명 내외 선착순 마감)
  • 장소 : subak.io
  • 목적 : QGroundControl 개발에 필요한 기본 지식 및 QGC 소스 코드 분석 및 이해
  • 인원 : 5 명 내외
  • 대상 :
    • QGC로 드론 프로젝트를 수행하는 개발자
    • 드론 지상국 시스템 SW 개발자
    • 드론 서비스 개발자
    • 드론 프로젝트 Contributor 되기
  • 자격 :
    • C/C++ 기본 지식
    • Android 기본 지식
    • QGroundControl 사용 지식
  • 내용 :
    • Herelink 소개
    • QGC 기능 리뷰
    • 개발환경설정
    • PX4와 QGC 연동 동작 이해
    • QGC 구조
    • Mavlink 프로토콜 이해
    • Android Framework 기본 구조
    • 주요 기능 코드 분석
  • 사전준비 :
    • 노트북 지참 (개발환경 : 테스트 중)
    • 본인 Herelink 지참
    • 참가자 요청시 Pixhawk2.1 워크숍 기간 동안 무료 대여
    • 아래 참가 설문 작성
  • 참가비 :
    • 일반 참가비 : 160만원 (VAT포함) (실습 Herelink 대여)
    • Herelink 구매자 할인 : 130만원 (VAT포함)
    • 워크샵 참석시 Herelink 구매 가능
  • 참가 신청 및 설문 : 설문 작성
  • 참고자료 : http://www.dronecode.org , http://qgroundcontrol.com/ , http://px4.io
  • 기타 문의 : jeyong@subak.io
[5월] Herelink를 이용한 QGroundControl 코드 이해

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