PX4 Roadmap 2019

올해 Dronecode와 관련된 기술 로드맵을 정리해서 소개하였습니다.

PX4에서 코드 이해 및 수정이 가장 어려운 부분인 Commander 모듈과 Navigator 모듈의 리팩터링이 일정이 잡혀 있어서 내년부터는 비행모드나 자동비행 관련 기능을 쉽게 추가할 수 있으리라 기대됩니다.

 

[개발] PX4 Roadmap 2019

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *