실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기

드론에 들어가는 PID 제어기 구현과 Attitude 제어기 관련 발표자료입니다.

6월 22일 ~ 24일에 Ardupilot SZUAVIA 컨퍼런스가 중국 심천에서 열렸습니다.

드론 개발 관련된 정보는 구하기가 쉽지 않습니다.
세계적으로 널리 사용되는 Ardupilot에 적용된 최신 기술에 대해서 Ardupilot 개발팀이 직접 설명해 주는 것은 놓칠 수 없는 기회죠.
컨퍼런스에 직접 참석하지 않았더라도 이렇게 비디오로 볼 수 있는 것은 정말 행운이겠죠.

PID 제어기 구조와 고려사항 등을 잘 설명해 주고 있습니다.
발표 제목 : Practical PID Implementation and the new Attitude Controllers
발표자 : Leonard Hall

[개발] 실제 PID 구현과 새로운 Attitude 제어기 – SZUAVIA Conference 발표

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