PX4 V1.8 버전 출시

지난달(6월) 말에 PX4 V1.8이 출시되었습니다.
V1.8에서 새로 추가된 기능과 소식을 정리해 봤습니다.

PX4 V1.8에서 가장 핵심이 되는 것은 VIO(Visual-inertial Odometry)와 장애물 회피(obstacle avoidance) 기능 개선입니다.
자동차 자율 주행처럼 드론에서 자율비행을 위해서는 VIO와 장애물 회피 기능이 뒷받침이 되어야만 합니다.
이런 이유로 PX4팀에서 가장 신경쓰고 있는 기능이 VIO와 장애물 회피였습니다.

그리고 PX4팀이 개발에 참여한 Flight Controller인 Pixhawk 4가 얼마전에 출시되었습니다. Pixhawk 4는 기본적으로 PX4 V1.8이 설치된 상태로 판매된다고 합니다.

V1.8에서 주요 기능 및 개선 사항

  • EKF2에서 VIO 퓨전
  • 외부 장애물 회피 시스템을 위한 인터페이스 제공
  • 레이싱 드론용 성능 개선
  • VTOL(Tiltrotors, Tailsitters)에서 비행 성능 개선
  • 윈도우에서 빌드 지원
  • EKF2 주요 개선
  • 바람 estimator
  • Iridium 텔레메트리 지원
  • 정밀 착륙 프레임워크

 

[개발] PX4 V1.8 버전 출시

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