PX4기반 Flight Controller MARU x21

MARU 프로젝트는 subak.io의 Flight Controller 개발 프로젝트 이름입니다.

PX4 기반 flight controller인 MARU x21입니다.
다양한 일반 드론에 쉽게 사용할 수 있도록 개발하였습니다.
컴팩트한 사이즈로 210mm 이상 비행체에 탑재가능하므로 PX4를 기반으로 하는 실험 및 연구에도 활용할 수 있도록 기획하였습니다.
보드는 스위스 PX4팀이 개발을 지원하는 Pixhawk3 보드를 타겟으로 개발하였습니다.

다행히 MARU x21의 첫번째 보드 버전에서 아래 테스트 항목들이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다.

MARU x21보드에 PX4를 사용하여 기본적인 동작에 대한 테스팅을 마쳤습니다.

테스트 내용 :

  • USB
  • LED
  • Telemetry
  • RC input (PPM)
  • sd memory
  • PWM out
  • Sensors

[개발] PX4기반 Flight Controller MARU x21

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