산업용 Flight Controller 개발 프로젝트 – MARU

두번째 MARU 프로젝트로 산업용 Flight Controller 프로젝트 개발 소식을 알려드립니다.

저희 subak.io에서는 2년 전에 레이싱 드론의 Flight Controller인 MARU F4를 개발하여 오픈소스로 공유한 적이 있습니다.

그리고 최근에는 PX4 기반의 일반 드론용 Flight Controller인 MARU x21을 개발하여 테스트 중입니다.

이번 MARU 프로젝트에서는 그동안의 경험을 바탕으로 일반 드론용 Flight Controller보다 신뢰성을 높여 산업용 및 군사용 드론에 탑재 가능한 Flight Controller를 목표로 개발을 진행하고 있습니다.

MARU Flight Controller의 SW 펌웨어로는 PX4를 기본적으로 제공할 예정입니다. 저희가 멤버로 가입되어 있는 Dronecode 프로젝트의 비행관련 SW 프로젝트들이 원활하게 동작하도록 지원할 예정입니다.
이후에 다양한 로보틱스 플랫폼들이 포팅될 수 있도록 지원해 나갈 예정입니다.

프로젝트 진행 관련 내용은 중간중간 포스팅하도록 하겠습니다.

  • ‘마루(MARU)’는 순우리말로 ‘하늘’이라는 뜻입니다.
    MARU 프로젝트는 subak.io의 Flight Controller 개발 프로젝트명입니다.
[개발] 산업용 Flight Controller 개발 프로젝트 – MARU

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