Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정

 

현재 Ardupilot과 함께 상용 및 연구용으로 사용되는 비행제어 SW가 바로 PX4입니다.

국내에서는 연구소나 대학원을 중심으로 점차 사용이 증가하고 있습니다. 이미 해외에서 Lily나 GoPro에서 PX4를 활용한 드론을 내놨고 Intel, Qualcomm에서는 PX4를 기반으로한 개발 보드를 내놨습니다. 최근에는 YUNEEC에서도 PX4를 탑재한 상용드론을 출시하였습니다. 국내에서도 조만간 PX4를 활용한 제품이 나오리라 생각합니다.
본 워크숍을 통해서 실제 450급 비행체를 조립한 후에 비행체에 PX4 펌웨어를 업로드하고 설정해 보고 관련된 최신 기술에 대해서 소개합니다.
드론 관련 사업을 시작하시는 분이나 산업용 드론 관련 일을 준비하시는 분에게 도움이 되는 워크숍입니다.
단순한 설정 방법이 아닌 내부적으로 어떻게 동작하는지를 쉽게 핵심 내용을 설명합니다.
내부 동작을 이해한다면 오래 기억할 수 있으면 다른 드론 플랫폼에서도 쉽게 응용이 가능합니다. 향후 드론 개발을 기획하거나 연구할때 시간 절약이 가능합니다.

  • 시간 : 2018. 3. 31 (토요일) 오후 2시 (4시간)
  • 신청기간 : 2018. 3. 28까지
  • 장소 : subak.io Lab
  • 목적 : PX4 에 대한 이해 및 설정 방법
  • 대상 :
    • 산업용 드론 개발을 준비하는 분
    • 산업용 드론 기반 지식을 얻고자 하는 분
    • 드론관련 Startup 기획자
    • 드론 서비스 개발자
  • 내용 :
    • StarterKit 조립하기 (구매방법)
    • 드론 부품
    • PX4 소개
    • PX 설정
    • PX4 문서 쉽게 읽는 방법
    • PX4 관련 최신 기술
  • 사전준비 :
    • 노트북 지참 (Windows 10 설치 or Ubuntu 16.04)
    • 450급 비행체 관련 부품 및 Pixhawk2.1
    • 개인 450 기체로 참석하시는 분
      • 본인 기체 조립시 필요한 기본 공구 준비 (ex. 육각드라이버, 십자드라이버, 육각 토크 등)
      • PDB같이 납땜 필요한 부분 미리 준비해서 참석
      • 본인 RC 조정기/리시버 사용시 설정 및 사용법 미리 숙지
    • 아래 참가 설문 작성
  • 참가비 :
    • 워크샵 참가비1(일반) : 15만원 (VAT포함)
    • 워크샵 참가비2(StarterKit 구매자) : 9만원 (VAT포함)
  • 참가 신청 및 설문 (아래 클릭) :
  • 참고자료 : http://px4.io/
  • 기타 문의 : jeyong@subak.io
[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정

One thought on “[워크숍] Pixhawk2.1로 PX4 비행체 구성 및 설정

  • 2018-03-20 at 11:40 pm
    Permalink

    구매한 부품들 조립해서 잘 사용하고 있습니다.
    드라이버 같은 공구들을 같이 구매해서 시행착오 없어 쉽게 됐습니다.
    건승하세요.

    Reply

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