Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정

 

현재 국내외에서 상용 드론에 가장 많이 사용하는 비행제어 SW는 무엇일까요?
정답은 바로 Ardupilot입니다.
국내에서도 이미 농업용 및 방재 드론에서 Ardupilot을 사용하고 있고 새로운 드론 업체들도 이를 활용한 제품을 준비 중입니다.
본 워크숍을 통해서 실제 450급 비행체를 조립한 후에 비행체에 사용하는 비행제어 SW인 Ardupilot이 무엇이고 이를 설정하는 방법 그리고 관련된 최신 기술에 대해서 소개합니다.
드론 관련 사업을 시작하시는 분이나 산업용 드론 관련 일을 준비하시는 분에게 도움이 되는 워크숍입니다.
단순한 설정 방법이 아닌 내부적으로 어떻게 동작하는지를 쉽게 핵심 내용을 설명합니다.
내부 동작을 이해한다면 오래 기억할 수 있으면 다른 드론 플랫폼에서도 쉽게 응용이 가능합니다. 향후 드론 개발을 기획하거나 연구할때 시간 절약이 가능합니다.

  • 시간 : 2018. 3. 17 (토요일) 오후 2시 (4시간)
  • 신청기간 : 2018. 3. 14까지
  • 장소 : subak.io Lab
  • 목적 : Ardupilot 에 대한 이해 및 설정 방법
  • 대상 :
    • 산업용 드론 개발을 준비하는 분
    • 산업용 드론 기반 지식을 얻고자 하는 분
    • 드론관련 Startup 기획자
    • 드론 서비스 개발자
  • 내용 :
    • StarterKit 조립하기 (구매방법)
    • 드론 부품
    • Ardupilot 소개
    • Ardupilot 설정
    • Ardupilot 문서 쉽게 읽는 방법
    • Ardupilot 관련 최신 기술
  • 사전준비 :
    • 노트북 지참 (Windows 10 설치)
    • 450급 비행체 관련 부품 및 Pixhawk2.1
    • 개인 450 기체로 참석하시는 분
      • 본인 기체 조립시 필요한 기본 공구 준비 (ex. 육각드라이버, 십자드라이버, 육각 토크 등)
      • PDB같이 납땜 필요한 부분 미리 준비해서 참석
      • 본인 RC 조정기/리시버 사용시 설정 및 사용법 미리 숙지
    • 아래 참가 설문 작성
  • 참가비 :
    • 워크샵 참가비1(일반) : 15만원 (VAT포함)
    • 워크샵 참가비2(StarterKit 구매자) : 9만원 (VAT포함)
  • 참가 신청 및 설문 (아래 클릭) :
  • 참고자료 : http://ardupilot.org
  • 기타 문의 : jeyong@subak.io
[워크숍] Pixhawk2.1로 Ardupilot 비행체 구성 및 설정

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