RTOS for APM – ChibiOS

드론 FC에 사용하는 RTOS는?
NuttX가 APM과 PX4 모두 사용되면서 더이상 경쟁상대가 없어 보였습니다.
하지만 새로운 경쟁상대가 나타났습니다. 그 RTOS는 ChibiOS입니다.

현재 APM에서 NuttX의 대안으로 ChibiOS에 포팅하는 작업을 진행중입니다. APM의 올해 릴리즈되는 버전인 3.6 버전에서 ChibiOS가 공식적으로 사용됩니다.

참고 :

[개발] RTOS for APM – ChibiOS

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