농업용 드론 플랫폼 – Horak (Weekly Meeting)

프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다.

; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)

 

이 프로젝트는

드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다.
농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템 구성 및 개발을 통해서 최종적으로 상용화 가능한 플랫폼을 목표로 합니다.

농업용 드론 산업분야만 보더라도 업체 혼자서 프레임 제작, FC 개발, SW개발, 테스팅,  유지보수, 메뉴얼, 교육, 방제 작업 등을 담당하기가 불가능할 정도로 규모가 큰 일이 되었습니다.
특히 FC 개발과 SW개발, 테스팅, 메뉴얼 등을 위해서는 인력, 비용, 노력 그리고 시간이 많이 걸리는 작업입니다.

Horak 플랫폼을 이용한다면 농업 드론에서 공통으로 사용 가능한 HW/SW 기술들을 모아서 플랫폼처럼 가져다 쓸수 있도록 제공하여 각 회사의 핵심 역량이라 할 수 있는 교육, 방제 작업, 서비스 운영, 프레임 제작과 같은 분야에 집중하여 고도화 시킬 수 있습니다.

Horak 프로젝트 참여

아래와 같이 농업용 드론 산업에 관련있는 분들의 참여를 받고 있습니다.

  • HW
    • Flight Controller : Pixhawk 계열
    • Frame 지원 : Quad, Hexa, Octa
    • Sensor : Range Finder 계열
    • Communication : Telemetry, LTE
    • Onboard : Intel or ARM 기반
  • SW
    • FC Firmware : PX4 or Ardupilot 기반
    • Sensor 드라이버
    • 농업 관련 기능 (분무 조절, 농지내 자율 비행 등)
    • 안전기능 (Fence 기능, 충돌방지, Self Checking 등)
    • Onboard System SW
    • Simulation SW
    • 테스팅
      • Test Case
      • Simulation Test
  • 기타
    • 사용자 메뉴얼
    • 개발자 메뉴얼
  • 교육
    • 드론 플랫폼 사용
  • 서비스
    • 현재 농업 관련 방제 서비스 관련
  • 드론
    • 농업용 드론 제작

 

2018-02-05

  • 참여업체 모집
  • 개발진행 계획 수립
  • 개발 우선순위 선정
  • PX4 Base version 선정
  • Ardupilot 사용 여부

2018-02-12 (지난 미팅 논의 내용) :

  • 지난주 논의된 내용에 대한 의사 결정 사항 공유
  • 개발 환경 논의
  • 첫번째 버전에 들어갈 기본 기능 논의 및 선정
  • 테스트 케이스 작성
  • 사용 메뉴얼 작업 진행 사항
  • 농업용 드론 오퍼레이터 전문가 교육
  • 라이센스 방법
  • 참여신청 업체 역할 논의

2018-02-19

  • 참여업체 참여 방식 (기술, 인력, 개발비,…)
  • 분야/지역별 기업 선정
  • 요구사항 수집
  • Ardupilot 진행 내용 공유
  • UX 시나리오
  • 개발 표준 Quad, Hexa 프레임

horak 프로젝트 참여 신청

아래 버튼을 클릭하셔서 신청해주세요!

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak (3차 주간 미팅)

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