어제(8일) Release한 DJI Onboard SDK에 대해서 간략히 정리해 보았습니다.

이번 릴리즈를 한마디로 표현하자면 M210/M210 RTK로 다양한 연구를 할 수 있는 기능을 추가한 것입니다.

따라서 3.6에 추가된 기능을 살펴보는 것이 의미가 있습니다.

  • 새로운 기능
    • 고급 센싱 API (Matrice 210/210 RTK)
      • stereo image rectification
      • disparty map generation
      • point cloud unprojection
      • stereo vision 기능 쉽게 사용
  • 개선
    • 성능 개선
    • 버그 수정
    • 에러 핸들링 방식 개선
  • 지원 대상
    • A3, N3, M100, M600, M210, M210 RTK

지난번에 예상했듯이 M210 시리즈 지원에 상당한 공을 들이고 있으며 이후로도 이런 추세는 앞으로도 동일할 것입니다.

[개발] DJI Onboard SDK(OSDK) 3.6 소식

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