농업용 드론 플랫폼 – Horak

프로젝트명 Horak은 우리말 ‘호락질’에서 따왔습니다.

; 남의 힘을 빌리지 않고 가족끼리 짓는 농사 (순우리말)

 

이 프로젝트는

드론 오픈소스 HW/SW를 기반으로 국내 농업용 드론 플랫폼 연구 개발하는 것입니다. 농업 드론에 탑재될 HW/SW 시스템 구성 및 개발을 통해서 최종적으로 상용화 가능한 플랫폼을 목표로 합니다.
Horak 플랫폼 사용을 통해 드론 업체는 FC 직접 개발, 유지보수 및 테스팅에 드는 비용을 낮추어 각 회사의 핵심 역량에 집중할 수 있게 됩니다.

농업용 드론 산업분야만 보더라도 업체 혼자서 프레임 제작, FC 개발, SW개발, 테스팅,  유지보수, 메뉴얼, 교육, 방제 작업 등을 담당하기가 불가능할 정도로 규모가 큰 일이 되었습니다.
특히 FC 개발과 SW개발, 테스팅, 메뉴얼 등을 위해서는 인력, 비용, 노력 그리고 시간이 많이 걸리는 작업입니다.

Horak 플랫폼을 이용한다면 농업 드론에서 공통으로 사용 가능한 HW/SW 기술들을 모아서 플랫폼처럼 가져다 쓸수 있도록 제공하여 각 회사의 핵심 역량이라 할 수 있는 교육, 방제 작업, 서비스 운영, 프레임 제작과 같은 분야에 집중하여 고도화 시킬 수 있습니다.

활용 :

드론 제조 업체에서 Horak 플랫폼 사용하여 제품 출시할 수 있도록 지원

 

프로젝트 내용 구현 :

  • HW
    • Flight Controller : Pixhawk 계열
    • Frame 지원 : Quad, Hexa, Octa
    • Sensor : Range Finder 계열
    • Communication : Telemetry, LTE
    • Onboard : Intel or ARM 기반
  • SW
    • FC Firmware : PX4 or Ardupilot 기반
    • Sensor 드라이버
    • 농업 관련 기능 (분무 조절, 농지내 자율 비행 등)
    • 안전기능 (Fence 기능, 충돌방지, Self Checking 등)
    • Onboard System SW
    • Simulation SW
    • 테스팅
      • Test Case
      • Simulation Test
  • 기타
    • 사용자 메뉴얼
    • 개발자 메뉴얼
  • 서비스
    • 현재 농업 관련 방제 서비스 관련
  • 드론
    • 농업용 드론 제작

 

앞으로 :

농업 분야의 경험을 토대로 향후에는 각 분야에 알맞는 형태로 드론 플랫폼을 확대해 나갈 예정입니다.

 

참여:

Horak 프로젝트에 관련 업체들의 참여를 기다립니다.
단 위 ‘프로젝트 구현 내용’ 중에 특정 항목에 대해서 전문성을 보유하고 있거나 사업화 가능한 업체의 참여를 희망합니다.

 

진행 :

매주 월요일 Online meeting 진행 (프로젝트 참여자)

아래 버튼을 클릭하셔서 신청해주세요!

[개발] 농업용 드론 플랫폼 – Horak

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