AI 자율주행 시뮬레이션 AirSim 구현 이해

Microsoft에서 다양한 실험적인 프로젝트들이 진행 중입니다. 그 중에서 드론, 자동차의 자율주행과 관련된 프로젝트가 바로 AirSim입니다.
초기 프로젝트는 Dronecode 프로젝트와 호환 동작하는 드론 시뮬레이션을 타겟으로 시작되었으며, 현재는 자동차에도 적용 가능하도록 확장되었습니다.
중요한 특징들을 보자면 오픈소스, 크로스 플랫폼 지원, PX4 기반의 Flight Controller와 HIL(Hardware-in-loop) 지원, 현실에 근접한 시뮬레이션 등이 있습니다.
Microsoft에서는 AirSim을 지속적으로 발전시켜서 자율주행용 딥 러닝, 컴퓨터 비젼, 강화학습 알고리즘(reinforcement learning algorithms)을 실험가능한 AI 연구용 플랫폼으로 지원할 계획입니다.

AirSim을 익힌다면 세계적인 수준의 자율주행 플랫폼은 어떻게 구성되어 있는지 이해할 수 있으며 내부적인 동작을 이해한다면 이를 각자의 분야에 활용할 수 있는 방법을 찾는데 도움을 얻으실 수 있습니다.

  • 목적 : AirSim 동작 이해 및 구현 코드 이해
  • 시간 : (예정) 2018. 4월
  • 신청기간 : 2018. 4월 까지
  • 장소 : subak.io Lab
  • 인원 : x명 이내

대상 :

  • PX4기반 드론 시뮬레이션 사용자
  • 드론 관련 자율 주행 HW/SW 개발자
  • 드론 시뮬레이션 관련 연구자

내용 :

  • Unreal Engine 101
  • HIL 동작 원리
  • C++ for AirSim
  • AirSim 코드 리뷰 및 분석
  • Sensor 구현
  • Application 구현

참가 혹은 관심있으신 분들을 위한 설문지 : 바로가기

준비물 : 노트북 (Windows 10), Pixhawk2. 1
비용 : 미정 (VAT포함)
시간 : 미정

[워크숍] AI 자율주행 시뮬레이션 AirSim 구현 이해

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