Rover 펌웨어 업데이트

Here+ RTK 세트는 Base와 Rover로 구성되어 있습니다.
Base는 GroundStation(일반적으로 PC나 노트북)에 연결하고 Rover는 비행체에 연결됩니다.
Base는 USB로 연결하므로 쉽게 펌웨어 업데이트가 가능합니다.
Rover의 경우 PC에 연결하는 포트가 나와있지 않아서 업데이트가 쉽지 않습니다.

Rover의 펌웨어 업데이트를 위해서는 아래 사진과 같이 육각 나사 3개를 풀어줘야 합니다. (2.0mm Hex 드라이버 필요)

 

내부는 이렇게 생겼습니다.

왼쪽에 있는 투명 플라스틱을 분리하고 GPS에 연결된 케이블을 분리합니다.

케이스를 완전히 분리한 다음에 Base에 사용하던 케이블을 이용해서 PC에 연결하고 Pixhawk2.1에 연결하는 케이블은 전원 공급을 받기 위해서 연결해야합니다.

[개발] RTK GPS Here+ Rover 펌웨어 업데이트

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