DroneCore – MAVLink API Library

Dronecode 프로젝트에서 최근에 시작한 DroneCore 프로젝트가 있습니다.
기존에도 비슷한 시도가 있었습니다. DroneKit이라는 프로젝트도 있었고 기능으로 봤을 때는 ROS기반의 mavros와도 비슷합니다.
Dronecode 프로젝트에서 공식적으로 지원하는 개발 프로젝트로 PX4팀도 개발에 참여하고 있어서 더욱 기대가 됩니다.

아래와 같이 간단히 리뷰하는 자료를 만들어 봤습니다.
개발에 참고하세요.

 

[개발] DroneCore – MAVLink API Library

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