Pixhawk2.1 시스템 콘솔(System Console)

Pixhawk2.1에서 부트 로그(Boot log)나 Warning 메시지를 보는 가장 간단한 방법은 시스템 콘솔을 이용하는 것입니다.

HW 연결 방법 :
Subak Pixhawk2.1 sys console을 Pixhawk2.1의 CONS 포트에 연결하면 됩니다.
USB 케이블은 PC연결합니다. (사용한 시스템 : Linux Ubuntu 16.04)

SW연결 방법 :
picocom 을 이용해서 시리얼 포트와 통신이 가능합니다.
실행시 옵션으로 baud 속도는 57600이며 장치 경로는 /dev/ttyUSB0입니다.

 

부팅시 로그 내용 :
Ubuntu16.04환경에서 picocom을 실행한 상태에서 Pixhawk2.1을 재부팅하는 경우 아래와 같은 로그 정보를 확인할 수 있습니다.
Pixhawk2.1이 부팅되면서 어떤 일을 하는지 확인이 가능합니다.

Windows 10 64bit환경에서 Putty를 실행한 상태에서 부팅로그 확인 :

PX4 개발을 위한 기본 장치

[개발] Pixhawk2.1 시스템 콘솔(System Console)

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