Pixhawk2.1 분해하기

임베디드 시스템을 개발하다보면 JTAG으로 디버깅이 필요한 경우가 있습니다.
JTAG를 디버깅 용도가 아니더라도 실행 중 코드 중간중간 출력하도록 한 로그 정보를 확인하는데도 사용합니다.

Pixhawk2.1에서 JTAG을 연결할려면 보드를 분해해야 합니다.

분해를 위해서는 1.5mm 육각 드라이버와 십자드라이버가 필요합니다.

JTAG 포트는 과연 어디에 숨어 있을까요?

맨상단에 왼쪽과 오른쪽에 흰색 포트 2개가 보입니다.
왼쪽에 있는 포트가 FMU의 JTAG 포트고 오른쪽이 IO의 JTAG입니다.

다음에 기회가 되면 디버깅하는 방법에 대해서도 알려드리겠습니다.

[개발] Pixhawk2.1 분해하기

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