드론 장애물 회피 구현 – Intel Object Avoidance

Intel® Aero Ready to Fly Drone 을 사용하는 경우 Intel이 구현한 장애물 회피를 사용할 수 있습니다.

비행체 Onboard에 장착된 Intel® RealSense™를 사용하여 장애물 회피를 구현하였습니다.

사용 기술 :

  • Intel Realsense (https://github.com/IntelRealSense/librealsense)
  • ‘Blob extraction’ 기반의 장애물 탐지 (https://en.wikipedia.org/wiki/Blob_detection)
  • ‘Stop’ 회피 전략

현재 개발이 진행 중인 프로젝트입니다.
내부적으로 테스트 진행 후 관련 자료를 공유하도록 하겠습니다.

[개발] 드론 장애물 회피 구현 – Intel Object Avoidance

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