450/810 Onboard 시스템 개발하기

Pixhawk 기반으로 Onboard 시스템을 구성했습니다.
저가형으로 주변에서 쉽게 구할 수 있는 Onboard를 선택했습니다. Raspberry Pi 3와 Odroid XU4를 각각 사용했습니다.
이 프로젝트의 목적은 테스트나 실험 목적으로 Onboard 시스템을 구성하는 경우 고려할 사항을 찾아보는 것입니다.
HW뿐만 아니라 필요한 SW 그리고 어떻게 셋업해야 비행에 효과적인지를 고민해 볼 수 있는 좋은 기회였습니다.

실제로 이런 보드들을 산업용 드론의 Onboard로 사용하기에는 한계가 있어 보이지만 UAV 시스템을 셋업하는 경험을 하기에는 적합해 보입니다.

  • 450mm Quad
    • Flight Controller : Pixhawk
    • FC 장착모듈 : Telemetry, GPS, Receiver, ESC(30A)
    • Battery : 4S 3,300mAh
    • Onboard : Raspberry Pi 3 (Ubuntu Mate 16.04)
    • Onboard 통신 : Wifi
  • 810mm Hexa
    • Flight Controller : Pixhawk
    • FC 장차 모듈 : Telemetry, GPS, Receiver, ESC(40A)
    • Battery : 6S 12,000mAh
    • Onboard : Odroid XU4 (Ubuntu Mate 16.04)
    • Onboard 통신 : Wifi
  • 이슈
    • FTDI USB 모듈을 사용하여 Pixhawk와 Onboard를 연결하는 경우
      • Ubuntu Mate 16.04에서 FTDI USB 모듈 인식은 되나 통신시 끊어지거나 통신 두절 현상 발생
    • Wifi 통신 구성
      • 통신이 끊어지는 경우 fail safe 기능이 동작하게 되므로 안정적인 통신이 가능하도록 고려해야 함
  • 테스트 영상
[개발] Pixhawk 기반 450/810 Onboard 시스템 개발하기

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