QGroundControl 개발하기 (1차)

 

리눅스 재단이 공식 지원하는 유일한 드론 프로젝트로 Dronecode가 있습니다. 3DR을 비롯해서 퀄컴과 인텔등 다양한 기업들이 이 프로젝트에 동참하고 있습니다. 최근에 출시되는 다양한 드론들도 Dronecode 프로젝트의 소스코드를 사용해서 개발하고 있습니다. Pixhawk 기반 비행체를 셋업하거나 비행 제어를 수행하기 위해서는 어플리케이션이 필요합니다. 이때 사용하는 어플리케이션이 바로 QGroundControl입니다. 셋업을 비롯해서 비행체 위치, 비행 경로, waypoint등의 정보를 지도에 표시하는 기능을 지원합니다. 비디오 스트리밍을 화면에 표시해 주는 기능도 있어서 상용 Ground Station 어플리케이션으로도 사용이 가능합니다. 특히 자동비행을 이용한 서비스를 구상 중이라면 Mavlink와 QGroundControl을 활용하여 원하는 서비스를 구현 및 활용할 수 있습니다.
본 워크숍을 통해서 짧은 시간내에 QGroundControl의 동작을 이해하고 구현에 필요한 기술들을 익히는 것을 목표로 합니다. 기존 기능을 수정 및 추가 기능 구현으로 여러분의 서비스에 적합한 QGroundControl를 만들 수 있습니다.
subak.io는 PX4 프로젝트를 이용한 개발을 수행 중이며 현재 Dronecode 프로젝트 멤버입니다. (https://www.dronecode.org/about/project-members)

  • 시간 : 2017. 4. 27 ~ 28일 (목/금요일) 오전 10:00 ~ 5:30 오후 ( 2일간)
  • 신청기간 : 2017. 4. 23 오후 1시까지  (일요일)
  • 장소 : Subak.io Lab
  • 목적 : QGroundControl 동작 및 구현 방법 이해
  • 인원 : 5 명 내외
  • 대상 :
    • 드론 시스템 SW 개발자
    • 드론 어플리케이션 개발자
    • 드론 서비스 개발자
    • 드론 프로젝트 Contributor 되기
  • 자격 :
    • C/C++ 기본 지식
    • 임베디드 기본 지식
    • PX4 기본 동작 이해
  • 내용 :
    • Open Source Drone Projects
    • Drone 101
    • Pixhawk for QGroundControl
    • QGroundControl SW 둘러보기
    • MAVLink
    • C++ for Qt
    • Qt
    • QGroundControl 구현
  • 강사 :
    • 신제용
    • 박동희
  • 사전준비 :
    • 본인 Pixhawk 지참 (구매링크) (참고 :  subak.io추천 부품목록, 구매를 원하시는 경우 워크샵 참석 전에 문의 주세요.)
    • 노트북 지참 (개발환경 Linux or Mac)
    • 아래 참가 설문 작성
  • 참가 설문 : 설문 링크
  • 참가비 : 100 만원 (VAT 포함)
  • 참가 신청 및 설문 : 추후
  • 참고자료 : http://www.dronecode.org , http://ardupilot.com , http://px4.io
  • 기타 문의 : jeyong@subak.io
[4월 워크숍] QGroundControl 개발하기

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