Pixhawk에서 센서를 이용한 포지션 제어 (1차)

px4

Pixhawk

Pixhawk에 새로운 센서를 연결하고 이 센서에서 나오는 데이터를 가지고 제어기능을 개발할 수 있습니다.
드론 분야에서 널리 사용되고 있는 센서들은 이미 PX4 프로젝트에서 드라이버로 제공하고 있습니다. 하지만 최근에 나온 센서들은 드라이버가 제공되지 않아서 기체에 직접 적용하기가 쉽지 않습니다.
PX4의 시스템 구조, 드라이버 개발, 센서와 인터페이스 방식, 데이터 이용 방법을 이해한다면 Pixhawk에 다양한 센서들을 채용하여 우수한 성능의 드론을 개발할 수 있습니다.
본 워크숍을 통해서 Pixhawk 핵심 기술인 외부 센서에서 내부 제어 부분을 다뤄봅니다.
subak.io는 PX4 프로젝트를 이용한 개발을 수행 중이며 현재 Dronecode 프로젝트 멤버입니다. (https://www.dronecode.org/about/project-members)

  • 시간 : 2017. 3. 24 ~ 25일 (금/토요일) 오전 10:00 ~ 5:30 오후 ( 2일간)
  • 신청기간 : 마감되었습니다.
  • 장소 : Subak.io
  • 목적 : Pixhawk에서 새로운 센서를 장착하고 받은 데이터로 포지션 제어를 하는데 기술에 대한 이해
  • 인원 : 5 명 내외
  • 대상 :
    • 드론 시스템 SW 개발자
    • 드론 제어 엔지니어
    • 드론 프로젝트 Contributor
  • 자격 :
    • C/C++ 기본 지식
    • 임베디드 기본 지식
  • 내용 :
    • NuttX RTOS
    • Device Driver for PX4
    • How to develop I2C interface device
    • Position Control
    • How to Debug PX4
  • 강사 :
    • 신제용
    • 박동희
  • 사전준비 :
    • 본인 Pixhawk 지참
    • 노트북 지참 (Linux or Mac)
    • Matlab 설치
    • Sublime Text 설치
  • 참가비 :  100만원 (VAT포함)
  • 참고자료 : http://www.dronecode.org , http://ardupilot.com , http://px4.io
  • 기타 문의 : jeyong@subak.io
[3월 워크숍] Pixhawk기반 외부 센서에서 포지션 제어 개발하기 – Advanced (1차)

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