Dronecode PX4 1.5버전 출시

연말까지 1.5버전 출시 계획이 있었는데 오늘 PX4 1.5 버전이 출시되었습니다. 어떤 변화들이 있는지 간략히 정리했습니다.

  • EKF2 기본 estimator
  • STM32F7 지원
  • Crazyflie 지원
  • Parrot Bebop2 지원
  • Wifi를 통한 Log 정보를 그라운드스테이션이나 클라우드로 stream으로 전송
  • 새로운 log 분석 툴
  • 메모리 사용 절약
  • VTOL 비행 제어시 성능개선
  • EKF2에서 비행전 체크 개선
  • EKF2에서 Side-slip 지원
  • 새로운 NuttX7.18 RTOS 지원

subak.io에서 관심있게 보는 부분은 STM32F7 지원과 새로운 버전은 RTOS인 NuttX7.18 입니다.
아직까지 PX4를 지원하는 MCU는 대부분 F4입니다.
F4에서 문제점으로 지적되는 부분은
* application을 개발하는데 메모리 제약
* FC에 직접 다양한 센서를 연결하여 처리하는 경우 성능시슈
입니다.
F7을 사용하는 경우 위 두가지 문제점을 상당부분 개선할 수 있으리라 생각합니다.

그리고 FC의 핵심부분인 RTOS입니다.
기존 NuttX6버전을 수년 동안 사용해 오면서 개선작업을 진행했었고 이번에 NuttX7.18 버전으로 업그레이드한다고 발표하였습니다.

[소식] Dronecode PX4 1.5버전 출시

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