MATLAB MatMav이용해서 PX4 제어하기

MATLAB에서 직접 MAVLink 메시지를 기체에 전달하여 제어해 봅니다.
MatMav 라이브러리를 이용하면 쉽게 PX4 제어가 가능합니다.

사용 HW :

  • DJI S900 Hexa rotor
  • Pixhawk
  • Telemetry
  • GPS
  • Macbook

사용 SW :

  • MATLAB (Mac OS)
  • MatMav (MAVLink Library for MATLAB)

 

참고:

https://www.gitbook.com/book/mzahana/matmav-guide/details

[개발] MATLAB MatMav이용해서 PX4 제어하기

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *