Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기

powermodule
Pixhawk와 Onboard를 가지는 비행체를 구축하기 위해서 신경써야할 것들이 몇가지 있습니다.
그중 가장 먼저 해결해야 하는 것이 바로 Onboard에 어떻게 전원을 공급할 것인가입니다.
특히 드론에 사용하는 밧데리는 셀의 숫자에 따라서 다양한 전압을 제공합니다. 11.1V ~ 25V 출력 전압을 갖는 밧데리를 사용할 수 있습니다.
밧데리로부터 공급받는 전압을 Onboard에 알맞는 전압으로 조정해 주는 것이 필요합니다. 이것이 바로 Power Module 입니다.
간단히 사용할 수 있는 Onboard로 Raspberry Pi나 Odroid를 예로 들자면 5V의 전압을 입력으로 받습니다. 따라서 11.1V ~ 25V의 전압을 5V로 낮춰서 안정적으로 공급할 수 있는 Power Module(WIFI,카메라 사용시에는 5V출력 5A이상 추천)을 제작해야 합니다.
위 사진과 같이 Onboard 전원부에 적합한 플러그도 구입하여 제작할 수 있습니다.

Onboard와 Pixhawk 사이 Serial 통신을 위해서 Pixhawk의 Telemetry2 포트와 Onboard의 UART 포트끼리 서로 연결하여 통신이 가능합니다.
이때 주의할 사항은 포트끼리 사용하는 전압이 같은 지를 확인해야 합니다.
Onboard의 경우 1.8V, 3.3V, 5V와 같이 다양한 전압을 사용하는 포트가 있기 때문입니다 Pixhawk의 경우 5V 사용이 가능합니다. Onboard에서 5V의 전압을 지원하는지를 확인하면 됩니다.
Onboard에서 제공하는 UART 포트가 없는 경우에는 USB 포트에 USB TTL Serial을 사용하면 간편합니다.
USB TTL에서는 TX/RX, GND 이렇게 3개 핀을 Pixhawk에 연결하였습니다
ttlcable
USB TTL 케이블의 경우 Pixhawk와 Odroid XU4에 연결하여 정상 동작하는지 확인하였고 Power Module의 경우 3300mAh 14.8V 배터리에서 전원을 공급받아 Odroid XU4 보드가 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었습니다.

[Build] Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기

One thought on “[Build] Onboard 구축을 위한 Power Module, USB TTL Serial 만들기

  • 2018-04-14 at 5:04 pm
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    좋은 자료 감사합니다

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