Intel Aero Platform 시작하기

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Intel이 드론을 위해 제작한 Onboard 시스템입니다.
처음에 Intel의 의도는 이 보드에 Flight Controller의 역할도 함께 할수 있도록 고안하였습니다.
이 보드에는 기본 드론에 필요한 센서들이 부착되어 있습니다. 하지만 메뉴얼에서는 이에 대한 언급이 없습니다. 현재는 Onboard 시스템으로 노선을 정한 것으로 보입니다.
Qualcomm의 Snapdragon Flight의 경우 하나의 보드에 FC와 Onboard가 결합된 형태로 출시되어 이후에 출시하는 Intel에서도 고민이 많았을 것으로 추측됩니다.
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위 사진과 같은 부품들이 들어있습니다. 왼쪽 위부터 시계방향으로 설명하자면 전원 아답터, Intel Aero Platform Board, 전원공급 안정기, USB 3.0 OTG, Flexible I/O connector, Wifi 안테나 입니다.
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안테나와 Flexible I/O connector를 연결하면 위와 같이 됩니다. Flexible I/O connector는 사진에서와 같이 Radio Control, Telemetry, Compass, GPS를 연결할 수 있는 포트를 제공하고 있습니다.

별도로 판매하는 VisionKit은 아래와 같은 형태입니다.
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Intel Realsense 비전기술을 바로 Intel Aero Platform Board에 연결할 수 있게 제작되었습니다.

현재 초기 버전이라 OS업데이트가 빈번합니다. 따라서 가장 먼저 할 일은 최신 OS를 받아서 Board에 설치하는 것입니다. 일반 PC에서 리눅스 설치하는 것과 유사합니다.
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OS 설치나 개발을 시작하기 위해서 기본 구성품 이외에 필요한 것 :

  • USB 허브(자체전원 지원)
  • Micro HDMI 케이블
  • 키보드
  • 모니터

참고 :
Intel Aero 시작하기
https://github.com/intel-aero/intel-aero-manifest

[개발] Intel Aero Platform 시작하기

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