DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2)

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DJI S900은
DJI에서 전문 영상촬영 및 매핑용 드론 제작에 사용하는 프레임으로 2014년에 시장에 내놓은 제품입니다.
국내에서 180만원에 판매되고 있으면 모터와 프로펠러까지만 포함되어 있어서 기타 필요한 부품들은 구매를 해야 합니다.
이 제품에 적합한 DJI Flight Controller는 A2 제품입니다. 물론 최신 제품인 A3도 활용 가능합니다.

목표 :
DJI S900에 Pixhawk와 Onboard 시스템으로 NVIDIA Jetson TK1 보드를 장착할 예정입니다.

일단 DJI S900에 포함된 부품들을 조립합니다.
DJI S900은 S1000과 함께 Hexa rotor 프레임으로 가장 많이 참조되는 제품입니다. 중국의 다른 업체들은 이를 개량해서 좀더 쉽게 조립할 수 있는 제품을 내놓기도 합니다.

스펙 :

  • 프레임
    • 대각선 축간거리 : 900mm
    • 프레임 암 길이 : 358mm
    • 프레임 암 중량 : 316g (모터, ESC, 프로펠러 포함)
    • 중심 프레임 직경 : 272mm
    • 랜딩 기어 크기 : 460(가로) x 450(세로) x 360(높이) mm
  • 모터
    • 고정자 크기 : 41x14mm
    • KV : 400rpm/V
    • 최대전력 : 500W
    • 중량 : 158g
  • ESC
    • 동작전류 : 40A
    • 동작전압 : 6S LiPo
    • 신호 주파수 : 30Hz – 450Hz
    • Drive PWM주파수 : 8KHz
    • 중량 (냉각기 포함) : 35g
  • 프로펠러 (1552/1552R)
    • 크기 : 15×5.2 인치
    • 중량 : 13g

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DJI S900 조립 순서 영상 :

[개발] DJI S900에 Pixhawk 설치하기 (1/2)

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