TBS PowerCube로 FPV 만들기

전에 구입해 뒀던 TBS PowerCube가 있어서 마침 QAV210 프레임이 있어서 조립해 보았습니다.
Team Blacksheep(TBS)는 완성형 드론 뿐만 아니라 FPV 및 고정날개형 부품을 판매하고 있습니다.
특히 CAIPIRINHA라는 프레임은 다양한 연구에 활용되기도 합니다.
그리고 풍경이 아름다운 해변이나 산에서 드론으로 촬영한 영상은 세계적으로 유명합니다. (http://team-blacksheep.com/videos)

이번에 사용한 PowerCube라는 제품은 FC(Flight Control)과 ESC(Electronic Speed Control) 보드를 탑처럼 쌓은 구조를 하고 있습니다.
FPV를 처음 접하는 경우 가장 어려운 것 중에 하나가 ESC를 프레임에 고정하고 전선을 정리하고 납땜을 하는 것입니다. 납땜하지 않고 조립이 가능하다는 것과 어떤 ESC를 구입해야할지 고민할 필요없다는 것이 장점입니다.

tbspowercube01

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  • PowerCube Spec :
    • Flight Control : STM32 F3
    • Firmware : Betaflight
    • ESC : 2-6S (20A continuous, 30A airflow, 50A peak)
    • Power distribution : 120A
    • Dimensions : 36mm X 36mm X 30mm
    • Weight : 70g (all)

조립을 마치고 실내에서 기본 Prop 및 카메라 테스트를 실시했는데 별다른 이상이 없었습니다.

blacksheepfpv01

 

Angle 모드에서 테스트를 하는데 왼쪽으로 흐르는 현상이 있었습니다.
왼쪽으로 흐르는 문제가 있어서 챙겨간 노트북으로 설정을 변경하였습니다.

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[개발] Team Blacksheep PowerCube로 FPV 만들기

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